หุ่นยนต์ EOD ขนาดกะทัดรัด หุ่นยนต์กำจัดระเบิดน้ำหนักเบา

คำอธิบายและคุณสมบัติ

หุ่นยนต์ REOD450 EOD เป็นโซลูชันขั้นสูงสำหรับการกำจัดวัตถุระเบิด (EOD) ในสภาพแวดล้อมที่มีความเสี่ยงสูง ด้วยการออกแบบ "สองกริปเปอร์" ที่เป็นเอกลักษณ์ ทำให้สามารถทำงานต่างๆ ได้พร้อมกัน ทำให้มีประสิทธิภาพสูงสำหรับการปฏิบัติงาน เช่น การต่อต้านการก่อการร้ายในเมือง ความปลอดภัยสาธารณะ การบรรเทาทุกข์แผ่นดินไหว และการกำจัดระเบิด หุ่นยนต์มีขนาดกะทัดรัดและน้ำหนักเบา โดยมีขนาด ≤850 มม. × 600 มม. × 400 มม. (เมื่อเก็บเต็มที่) และน้ำหนัก ≤50 กก. มีความเร็วสูงสุด ≥1.8 ม./วินาที พร้อมเกียร์ 5 ระดับและการขับเคลื่อนแบบปรับได้ต่อเนื่อง การผ่านสิ่งกีดขวาง ≥300 มม. และความสามารถในการปีนป่ายและปีนบันไดได้ถึง 45° ทำให้มั่นใจได้ถึงความคล่องตัวและความสามารถในการปรับตัวที่เหนือกว่าในภูมิประเทศต่างๆ

ติดตั้งด้วย แขนกล8 องศาอิสระ REOD450 ให้การควบคุมที่แม่นยำด้วยความสูงในการจับสูงสุด ≥1700 มม. (กรงเล็บหลัก) และระยะการจับที่ไกลที่สุด ≥1380 มม. (กรงเล็บหลัก) หุ่นยนต์รองรับการแสดงผลวิดีโอ 7 ช่อง ทำให้สามารถสังเกตการณ์ได้หลากหลายมุมมองมากขึ้น และมีคุณสมบัติการแสดงผลแบบเรียลไทม์ 3 มิติ ด้วยอายุการใช้งานแบตเตอรี่ ≥2 ชั่วโมงที่อุณหภูมิปกติ ระดับ IP66 สำหรับการกันฝุ่นและกันน้ำ และวิธีการควบคุมที่รวมถึงการควบคุมด้วยสายเคเบิลสูงสุด 100 ม. และการควบคุมแบบไร้สายสูงสุด 1000 ม. REOD450 ถูกสร้างขึ้นเพื่อความน่าเชื่อถือและความคล่องตัวในสภาวะที่ท้าทาย นอกจากนี้ ยังมีตัวเลือกการปรับแต่ง OEM และ ODM เพื่อตอบสนองความต้องการในการปฏิบัติงานเฉพาะ

รองรับการควบคุมแบบสัมผัส / จอยสติ๊ก — การโต้ตอบที่เป็นมิตรต่อผู้ใช้มากขึ้นและการทำงานที่เชื่อถือได้

การออกแบบการทำงานด้วยการควบคุมแบบกราฟิก / จอยสติ๊กในปัจจุบันเป็นโซลูชันการควบคุมหุ่นยนต์กำจัดระเบิดชั้นนำในระดับสากล ได้รับการยอมรับอย่างสูงจากผู้ใช้ในด้านการโต้ตอบที่เป็นมิตรต่อผู้ใช้มากขึ้นและการทำงานที่เชื่อถือได้ คุณสมบัติหลักมีดังนี้:

• การออกแบบการทำงานแบบกราฟิก: การดำเนินการทั้งหมดได้รับการออกแบบในลักษณะกราฟิก ทำให้ผู้ใช้ไม่จำเป็นต้องจดจำฟังก์ชันปุ่มและโปรโตคอลการทำงานที่ซับซ้อน อินเทอร์เฟซที่เป็นมิตรต่อผู้ใช้นี้ทำให้การทำงานง่ายและใช้งานง่าย ลดเวลาในการฝึกอบรมลงอย่างมาก
• การออกแบบการทำงานด้วยการควบคุมแบบสัมผัส / จอยสติ๊ก: ทั้งปุ่มจอยสติ๊กและหน้าจอสัมผัสสามารถใช้ในการดำเนินการทั้งหมดของหุ่นยนต์ได้ ความซ้ำซ้อนที่เกิดจากวิธีการทำงานทั้งสองนี้ไม่เพียงแต่ช่วยเพิ่มความน่าเชื่อถือของระบบเท่านั้น แต่ยังช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการทำงานโดยการรวมปุ่มจอยสติ๊กเข้ากับการควบคุมหน้าจอสัมผัส

การแสดงผลแบบเรียลไทม์ 3 มิติระยะไกล — ใกล้แค่เอื้อม การทำงานที่ใช้งานง่ายกว่า

เนื่องจากหุ่นยนต์กำจัดระเบิดมักจะทำงานนอกเหนือจากแนวสายตาในระหว่างภารกิจ ข้อมูลแบบเรียลไทม์เกี่ยวกับมุมและตำแหน่งเชิงพื้นที่ของข้อต่อของหุ่นยนต์จึงมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับผู้ปฏิบัติงาน REOD450 ใช้ลิงก์ความเร็วสูงและเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ขั้นสูง ไม่เพียงแต่เพื่อให้ได้ข้อมูลสถานะของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์เท่านั้น แต่ยังใช้เทคโนโลยีการแสดงผลเสมือนจริง 3 มิติชั้นนำสำหรับการแสดงผลแบบเรียลไทม์ระยะไกลของสถานะ 3 มิติของหุ่นยนต์ สิ่งนี้ทำให้หุ่นยนต์รู้สึก "ใกล้แค่เอื้อม" แม้ว่าจะ "อยู่ไกล" ก็ตาม ทำให้การทำงานเป็นไปอย่างใช้งานง่ายมากขึ้น

คุณสมบัติหลักของการแสดงผลแบบเรียลไทม์ 3 มิติระยะไกลมีดังนี้:

• การแสดงสถานะ 3 มิติของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์
• การสังเกตสถานะ 3 มิติของหุ่นยนต์จากมุมต่างๆ
• การซูมเข้าและออกของสถานะ 3 มิติของหุ่นยนต์

ตัวควบคุมแบบมือถือของหุ่นยนต์สร้างสถานะ 3 มิติระยะไกลของหุ่นยนต์ขึ้นมาใหม่ ทำให้สามารถซูมเข้า ซูมออก และสังเกตแบบจำลอง 3 มิติได้จากทุกมุม

การออกแบบการควบคุมท่าทางที่ตั้งไว้ล่วงหน้าอัจฉริยะ — การทำงานที่ง่ายและรวดเร็วยิ่งขึ้น

ด้วย "การควบคุมท่าทางที่ตั้งไว้ล่วงหน้าอัจฉริยะสำหรับงานทั่วไป" หุ่นยนต์สามารถ "เข้าถึงตำแหน่งที่ตั้งไว้ล่วงหน้าได้โดยอัตโนมัติด้วยคลิกเดียว" ตามความต้องการของผู้ใช้ คุณสมบัตินี้ช่วยลดปริมาณการทำงานด้วยตนเองที่จำเป็นในสถานที่จริงได้อย่างมาก ทำหน้าที่เป็นผู้ช่วยที่มีประสิทธิภาพสำหรับผู้ปฏิบัติงานแนวหน้า และเพิ่มความน่าเชื่อถือและความปลอดภัยของงานกำจัดระเบิด

เทคโนโลยีการเชื่อมต่อข้อต่อ "X-Y-Z" — การควบคุมที่แม่นยำและมีประสิทธิภาพยิ่งขึ้น

การออกแบบการทำงานด้วยเทคโนโลยีการเชื่อมต่อข้อต่อ “X-Y-Z” ที่อิงจากการคำนวณอัตโนมัติ หรือที่เรียกว่า "การออกแบบการควบคุมการแปลกริปเปอร์ตามพิกัดคาร์ทีเซียน" จะเปลี่ยนการควบคุม "ข้อต่อเดียว" แบบดั้งเดิมของหุ่นยนต์กำจัดระเบิดเป็นการควบคุม "หลายข้อต่อประสานกัน" สิ่งนี้ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและความแม่นยำในการทำงานของหุ่นยนต์กำจัดระเบิดอย่างมาก เมื่อเทียบกับการออกแบบการควบคุม "ข้อต่อเดียว" จะลดเวลาในการทำงานโดยเฉลี่ยลง 80%

REOD450 บรรลุ "การควบคุมการแปลกริปเปอร์ตามพิกัดคาร์ทีเซียน" ผ่านการคำนวณอัตโนมัติ สำหรับการจับสิ่งของอันตรายที่น่าสงสัยในพื้นที่หนึ่งมิติแนวนอน จะควบคุมหุ่นยนต์อย่างรวดเร็วเพื่อให้บรรลุ "การเคลื่อนที่แบบหลายข้อต่อประสานกัน" สำหรับการแปลกริปเปอร์ในพื้นที่หนึ่งมิติ สิ่งนี้ช่วยลดความยากในการทำงานและเพิ่มความแม่นยำอย่างมาก ทำให้สามารถวางตำแหน่งได้เกือบจะในทันทีโดยไม่จำเป็นต้องทำซ้ำ

ระบบการถ่ายภาพแบบปรับได้ตามโหมด — มุมมองกล้องเจ็ดมุมเพื่อการสังเกตที่ดียิ่งขึ้น

ระบบการถ่ายภาพของหุ่นยนต์ทำหน้าที่เป็นดวงตาของผู้ปฏิบัติงาน REOD450 มีการออกแบบระบบการถ่ายภาพแบบปรับได้ตามโหมดที่เป็นนวัตกรรมใหม่พร้อมระบบกล้อง 7 ตัว ช่วยเพิ่มความสามารถของผู้ปฏิบัติงานแนวหน้าในการรับรู้สภาพแวดล้อมระยะไกลอย่างมาก การออกแบบระบบกล้อง 7 ตัวไม่ใช่แค่การจัดเรียงแบบง่ายๆ แต่เป็นการปรับปรุงและเพิ่มประสิทธิภาพตามปัญหาที่ผู้ใช้พบระหว่างการใช้งานจริง

โดยทั่วไป ระบบการถ่ายภาพจะแบ่งออกเป็นการรวมภาพสามแบบ: โหมดการขับขี่ โหมดกริปเปอร์หลัก และโหมดกริปเปอร์เสริม จะสลับระหว่างโหมดเหล่านี้โดยอัตโนมัติตามงานทั่วไป เช่น การขับขี่ การจับ และการสังเกต ให้การรับรู้สภาพแวดล้อมระยะไกลที่แข็งแกร่งขึ้นและมุมมองการสังเกตที่หลากหลายยิ่งขึ้น

การออกแบบแขนกลแบบบูรณาการแปดองศาอิสระ — การควบคุมที่ยืดหยุ่นและปลอดภัยยิ่งขึ้น

แขนกล REOD450 มีการออกแบบแบบบูรณาการแปดองศาอิสระ ให้ความสามารถในการเข้าถึงพื้นที่ที่แข็งแกร่ง การออกแบบนี้ช่วยให้แขนกลสามารถทำงานได้ไม่เพียงแต่งานกำจัดระเบิดแบบเดิมๆ เท่านั้น แต่ยังรวมถึงการปฏิบัติงานที่หุ่นยนต์กำจัดระเบิดแบบ 5 หรือ 6 องศาอิสระแบบเดิมๆ ไม่สามารถจัดการได้ เช่น การจับวัตถุในสภาพแวดล้อมที่สูง ต่ำ หลุมลึก หรือบนโต๊ะ รวมถึงการดำเนินการสำรวจหลายมุมในสภาพแวดล้อมที่สูง ต่ำ และหลุมลึก

ระบบเครื่องมือเปลี่ยนเร็วอเนกประสงค์

หุ่นยนต์ REOD450 ติดตั้ง "เครื่องมือเปลี่ยนเร็ว" 18 ประเภท รวมถึงชุดเครื่องมือจับ 6 ชุด ชุดเครื่องมือพื้นฐาน 6 ชุด และชุดเครื่องมือเสริม 6 ชุด ทำให้สามารถเปลี่ยน "ชุดเครื่องมือจับ" ได้อย่างรวดเร็วตามงานปฏิบัติการที่แตกต่างกันและประเภทและรูปร่างของวัตถุอันตรายต่างๆ จึงตอบสนองความต้องการในการปฏิบัติงานที่หลากหลายของผู้ใช้

แอปพลิเคชัน

แกลเลอรีรูปภาพ

พารามิเตอร์ทางเทคนิค