หุ่นยนต์ EOD Hound-I

คําอธิบายและลักษณะ

หุ่นยนต์ REOD400 EOD เป็นทางออกที่ทันสมัยสําหรับการกําจัดระเบิด (EOD) ในสภาพแวดล้อมอันตรายสูง โดยมีการออกแบบ "สองกริปเปอร์" ที่เป็นเอกลักษณ์ทําให้มันมีประสิทธิภาพสูง สําหรับการปฏิบัติงาน เช่น การต่อต้านการก่อการร้ายในเมือง, ความปลอดภัยสาธารณะ, การช่วยเหลือจากการแผ่นดินไหว, และการกําจัดระเบิด. โรบอตนี้คอมแพคตและเบา, มีขนาด ≤830mm × 600mm × 460mm (เก็บเต็ม) และน้ําหนัก ≤37kg.มีความเร็วสูงสุด ≥ 1.8m/s กับเกียร์ 5 แรงและการขับเคลื่อนแบบต่อเนื่องที่เปลี่ยนได้ ระยะห่างจากอุปสรรค ≥ 300 mm และความสามารถในการปรับระดับและการขึ้นบันไดสูงถึง 45 °รับประกันความสามารถในการเคลื่อนไหวและปรับตัวที่ดีกว่าในพื้นที่ต่าง ๆ.

อุปกรณ์พร้อมกับ 8 องศาเสรีภาพเครื่องควบคุม, ร็อบต์ REOD400 สามารถควบคุมได้อย่างแม่นยํา ด้วยความสูงในการจับสูงสุด ≥ 1700mm (ข้อมือหลัก) และระยะการจับที่ไกลที่สุด ≥ 1380mm (ข้อมือหลัก)ทําให้มุมมองการสังเกตที่รวยกว่า, และมีความสามารถในการแสดงอาการ 3D ระยะไกลในเวลาจริง ด้วยอายุของแบตเตอรี่ ≥ 2 ชั่วโมงในอุณหภูมิปกติ, การจัดอันดับ IP66 สําหรับฝุ่นและความทนทานต่อน้ําและวิธีควบคุมที่รวมการควบคุมสายเคเบิลสูงถึง 100 เมตร และการควบคุมไร้สายสูงถึง 1000 เมตร, REOD400 ถูกสร้างขึ้นเพื่อความน่าเชื่อถือและความหลากหลายในสภาพที่ท้าทาย นอกจากนี้ยังมีตัวเลือกการปรับแต่ง OEM และ ODM เพื่อตอบสนองความต้องการการดําเนินงานเฉพาะเจาะจง

การออกแบบแบบใหม่แบบ "กริปเปอร์คู่" เพิ่มความยืดหยุ่นและความเป็นไปได้ในการดําเนินงาน

การออกแบบแบบใหม่ "Dual Gripper" มีแขนหุ่นยนต์พร้อมทั้ง "กรงจับหลัก" และ "กรงขยายหลายฟังก์ชัน"การ ออกแบบ แบบ นี้ ทํา ให้ โรบ็อต มี ความ อ่อนโยน และ สามารถ ทํา งาน ได้ มาก ขึ้น, การสนับสนุนที่มีประสิทธิภาพในการดําเนินงานที่หลากหลายในการปฏิบัติงานเดียวการออกแบบ "Dual Gripper" ได้รับการตอบสนองอย่างมีประสิทธิภาพกับข้อจํากัดของหุ่นยนต์กําจัดระเบิดแบบดั้งเดิม ที่มีเพียง "กริปเปอร์เดียว"," ซึ่งไม่สามารถทํางานได้พร้อมกัน เช่น "จับวัตถุอันตราย" และ "เปิดประตู, ตัด, จับ, ตัด, ติด, และการกระทําอื่น ๆ ที่ช่วย" เช่นมันสามารถทําหน้าที่ได้ เช่น "เปิดประตูและจับวัตถุในครั้งเดียว"."

การออกแบบ "Dual Gripper" ได้สําเร็จในการปลดปล่อย "กรงจับหลัก" จากการต้องทําหน้าที่อื่นนอกจากการจับ โดยเพิ่มศักยภาพในการจับของหุ่นยนต์ได้อย่างสําคัญปีกหลักสามารถจับของอันตรายที่น่าสงสัยที่มีน้ําหนัก 6-16 กิโลกรัมมีความกว้างในการจับสูงสุด 160 มิลลิเมตร และแรงจับสูงสุด 300 N. นอกจากนี้, ขึ้นอยู่กับภารกิจการใช้งานเฉพาะเจาะจง"ชุดเครื่องมือกริปเปอร์" สามารถเปลี่ยนได้อย่างรวดเร็ว เพื่อจัดการกับวัตถุอันตรายหลายประเภทและรูปแบบ.

รองรับการควบคุมด้วยการสัมผัส / จอยสติก ผลกระทบที่เข้าถึงผู้ใช้ได้ง่ายขึ้นและการทํางานที่น่าเชื่อถือ

การออกแบบการทํางานการควบคุมแบบแตะ / จอยสติกเป็นทางออกที่นําในการควบคุมหุ่นยนต์กําจัดระเบิดในระดับนานาชาติมันได้รับการยอมรับอย่างสูงโดยผู้ใช้งานสําหรับการปฏิสัมพันธ์ที่เป็นมิตรกับผู้ใช้งานและการทํางานที่น่าเชื่อถือลักษณะหลักของมันคือดังนี้

• การออกแบบการทํางานแบบกราฟิก:การปฏิบัติงานทั้งหมดถูกออกแบบในรูปแบบกราฟิก โดยกําจัดความจําเป็นของผู้ใช้ในการจําฟังก์ชันปุ่มที่ซับซ้อนและโปรโตคอลการทํางานอินเตอร์เฟสที่ใช้ได้ง่าย ทําให้การทํางานง่ายและเข้าใจ, ลดเวลาการฝึกซ้อมลงอย่างมาก
• การออกแบบการควบคุมการทํางานแบบสัมผัส / จอยสติก:ทั้งปุ่ม joystick และจอสัมผัสสามารถใช้ในการดําเนินการทั้งหมดของหุ่นยนต์การใช้งานที่หลากหลายโดยวิธีการทํางานสองวิธีนี้ไม่เพียงแต่เพิ่มความน่าเชื่อถือของระบบ แต่ยังเพิ่มประสิทธิภาพการทํางานด้วยการรวมปุ่ม joystick กับการควบคุมจอสัมผัส.

จอแสดงภาพ 3 มิติระยะไกลในเวลาจริง ใกล้มือ ใช้งานง่ายกว่า

เนื่องจากหุ่นยนต์กําจัดระเบิดบ่อยครั้งทํางานนอกสายตาระหว่างภารกิจ ข้อมูลในเวลาจริงเกี่ยวกับมุมและตําแหน่งพื้นที่ของข้อของหุ่นยนต์เป็นสิ่งสําคัญสําหรับผู้ใช้งาน The REOD400 uses high-speed links and advanced computer technology to not only achieve real-time feedback of the robot's status information but also to employ leading 3D virtual display technology for remote real-time display of the robot's 3D statusทําให้หุ่นยนต์รู้สึก "ใกล้มือ" แม้ว่ามันจะ "ห่างไกล" ยอมให้การทํางาน intuitiver

คุณสมบัติหลักของระบบแสดงภาพระยะไกล 3 มิติในเวลาจริงคือดังนี้

• การแสดงสถานะ 3 มิติของหุ่นยนต์ในเวลาจริง
• การสังเกตสถานะ 3 มิติของหุ่นยนต์จากมุมต่าง ๆ
• การขยายขนาดเข้าและออกจากสถานะ 3 มิติของหุ่นยนต์

เครื่องควบคุมมือของหุ่นยนต์ผลิตสถานะ 3 มิติที่อยู่ห่างไกลของหุ่นยนต์ ทําให้รูปแบบ 3 มิติสามารถขยายขนาดเข้าไป ขยายขนาดออกไป และสังเกตจากมุมใดก็ได้

การออกแบบการควบคุมสภาพร่างกายแบบฉลาด ง่ายและรวดเร็ว

ด้วย "ระบบควบคุมสภาพอาการที่ตั้งไว้ก่อนเพื่อทําภารกิจทั่วไป" โรบอตสามารถ "ไปถึงตําแหน่งที่ตั้งไว้ก่อนโดยอัตโนมัติ ด้วยการคลิกเดียว" ตามความต้องการของผู้ใช้คุณสมบัตินี้ลดจํานวนมากของการทํางานมือที่จําเป็นต้องในสถานที่, ทําหน้าที่เป็นผู้ช่วยที่มีประสิทธิภาพสําหรับผู้ประกอบการแถวหน้าและเพิ่มความน่าเชื่อถือและความปลอดภัยของภารกิจการกําจัดระเบิด

เทคโนโลยีการเชื่อมต่อร่วม "X-Y-Z" การควบคุมที่แม่นยําและมีประสิทธิภาพมากขึ้น

การออกแบบการทํางานของเทคโนโลยีการเชื่อมโยงร่วมที่ใช้ระบบการคํานวณอัตโนมัติ (X-Y-Z) หรือที่รู้จักกันในชื่อ "การออกแบบการควบคุมการแปลตัวจับที่ใช้พิกัดการคาร์เตเซียน"เปลี่ยนแปลงการควบคุมแบบ "สับมือเดียว" ของหุ่นยนต์กําจัดระเบิด เป็นการควบคุมแบบ "สับมือหลายสับมือ". นี้เพิ่มประสิทธิภาพการดําเนินงานและความแม่นยําของหุ่นยนต์การกําจัดระเบิดอย่างสําคัญ. เมื่อเทียบกับการออกแบบการควบคุม "ต่อเดียว", มันลดเวลาการดําเนินงานเฉลี่ยโดย 80%.

REOD400 ทําให้ "การควบคุมการแปลตัวจับที่ใช้พิกัดคาร์เตสเซียน" ผ่านการคํานวณอัตโนมัติมันสามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้อย่างรวดเร็ว เพื่อให้เกิด "การเคลื่อนไหวที่ประสานกันหลายข้อ" สําหรับการแปลงกริปเปอร์สเปซแบบหนึ่งมิติ. นี้ลดความยากลําบากในการปฏิบัติงานและเพิ่มความแม่นยํา, ทําให้การตั้งตําแหน่งเกือบทันทีโดยไม่ต้องซ้ําซ้ํา.

ระบบการถ่ายภาพแบบปรับสภาพ ช่องทาง 7 กล้อง เพื่อการสังเกตการณ์ที่ขยาย

ระบบการถ่ายภาพของหุ่นยนต์เป็นตาของผู้ใช้งาน REOD400 มีการออกแบบระบบการถ่ายภาพที่สามารถปรับปรุงรูปแบบใหม่การเพิ่มความสามารถของผู้ประกอบการแถวหน้าในการรับรู้สภาพแวดล้อมที่ห่างไกลการออกแบบระบบ 7 กล้องไม่ใช่การจัดทําที่ง่าย แต่เป็นการปรับปรุงและปรับปรุงขึ้นจากปัญหาที่ผู้ใช้พบระหว่างการใช้งานจริง

ระบบการถ่ายภาพโดยทั่วไปแบ่งออกเป็น 3 รวมภาพ: รูปแบบขับรถ รูปแบบกริ๊ปเปอร์หลัก และรูปแบบกริ๊ปเปอร์ขยายมันจะเปลี่ยนระหว่างโหมดเหล่านี้โดยอัตโนมัติ โดยใช้งานในงานทั่วไป เช่น การขับรถการจับและสังเกต ให้ความรู้สิ่งแวดล้อมที่อยู่ห่างไกลที่แข็งแกร่งขึ้น และมุมมองที่หลากหลาย

การออกแบบแขนหุ่นยนต์แบบบูรณาการ 8 องศาเสรีภาพ

แขนหุ่นยนต์ REOD400 มีการออกแบบที่บูรณาการ 8 องศาเสรีภาพ ให้ความสามารถในพื้นที่ที่เข้มแข็งการ ออกแบบ แบบ นี้ ทํา ให้ แขน หุ่นยนต์ สามารถ ทํา งาน ไม่ เพียง การ ทํา งาน ปกติ ที่ จะ ทํา กับ ระเบิด แต่ ยัง ทํา งาน ที่ หุ่นยนต์ ปกติ ที่ ทํา กับ ระเบิด ที่ มี ความ เสรีภาพ 5 องศา หรือ 6 องศา ไม่ สามารถ ทําเช่น การจับวัตถุในสภาพแวดล้อมสูง ต่ํา ลึก หรือบนโต๊ะ และการตรวจจับหลายมุมในสภาพแวดล้อมสูง ต่ํา และลึก

ระบบเครื่องมือที่เปลี่ยนเร็ว

หุ่นยนต์ REOD400 มี "เครื่องมือเปลี่ยนเร็ว" จํานวน 18 ชนิด รวม 6 ชุดเครื่องมือจับ 6 ชุดเครื่องมือพื้นฐาน และ 6 ชุดเครื่องมือขยายทําให้สามารถเปลี่ยน "ชุดเครื่องมือจับ" ได้อย่างรวดเร็ว โดยพิจารณาตามภารกิจการใช้งานที่แตกต่างกัน และประเภทและรูปร่างของวัตถุอันตรายต่างๆโดยตอบสนองความต้องการการดําเนินงานที่หลากหลายของผู้ใช้

การใช้งาน

แกลเลอรี่ภาพ

ปริมาตรเทคนิค

ติดต่อเรา

คุณเอมี่

อีเมล:amy-huang@mysmech.com